Lorsque l'Empereur révéla à l'Humanité sa véritable valeur, la galaxie était en proie à la plus profonde anarchie, le Moyen-Âge Technologique était terminé depuis longtemps, et les hommes se battaient contre leurs frères plutôt que de s'allier et de créer un univers où l'Humanité pourrait vivre en paix.

Mais pour accomplir cette tâche ô combien compliquée qu'est l'union de toutes les factions humaines sous sa bannière, l'Empereur décida de mettre sur pied une armée de guerriers - les meilleurs de l'Humanité. Ainsi fut décidée la création des Space Marines, dont les premières unités naquirent sur la planète Terra, quelques semaines seulement après que l'Empereur en réussisse la conquête et ne décide d'en faire le centre politique de l'empire à venir (dont le nom sera Imperium de l'Humanité)

Ainsi dès le 21ème millénaire, l'Empereur, aidé de ses vaillants guerriers lança la "Grande Croisade", reconquête de la galaxie, planète après planète, et ce jusqu'à la trahison de ses propres fils, menés par Horus, maître de guerre de la Grande Croisade après le repli de l'Empereur sur Terra. La moitié des légions originelles (une dizaine), chacune forte de dix mille Space Marines, succombèrent à l'appel des Dieux du Chaos et renièrent leur serment d'allégeance envers l'Empereur et se rebellèrent contre leurs anciens frères d'armes.

Depuis la fin de cette période - dont l'Empereur ne sortit pas indemne (Il est désormais maintenu artificiellement en vie dans un champ de stase spécial nommé Trône d'Or) - et jusqu'aux sombres âges "actuels" de la fin du 41ème Millénaire, les Space Marines continuent le combat, veillant grâce à leurs forces et leurs formidables ressources militaires à la survie de l'Humanité, et ce jusqu'à ce que les desseins de l'Empereur soient accomplis.

[voici un résumé de l'histoire écrite dans le codex des space marine, je posterais plus tard l'originelle car c'est trés long^^']